เซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิคเปิดรับส่งสัญญาณ16มม. 25กิโลเฮิรตซ์12มม. 10มม. 40กิโลเฮิรตซ์ไดรฟ์เลี่ยงสุนัข